La historia del movimiento de salida del feto al exterior tiene, como todas las historias, unos prolegómenos. La embarazada ha cumplido, o está a punto de cumplir, las cuarentas semanas de gestación. Los mecanismos suministradores de hormonas (energía del motor del parto) se están poniendo en marcha. La puerta de salida (el cuello uterino) se está preparando para abrirse. Las contracciones uterinas, todavía de escasa entidad, están empujando suavemente al feto hacía la puerta de salida, ya debilitada.

En el movimiento se puede distinguir cuatro fases estrechamente relacionadas entre sí:

 

1. Adaptación.
2. Flexión.
3. Rotación.
4. Extensión y salida